De vesting is in 1633 gesticht door de Spaanse veldheer Francisco de Moncada en omgeven met bastions, ravelijnen en grachten.
Bijzonder is wel dat dit patroon ook werd doorgevoerd in de dorpskern, die momenteel heringericht wordt. De straten komen - als spaken in een wiel - bijeen bij de Hoofdwacht en vertellen hun eigen geschiedenis. En deze is weer nauw verbonden met de historie van Stevensweert als vesting.
De wandeling duurt anderhalf uur en start om 13.30 uur bij VVV Stevensweert, aan het Jan van Steffeswertplein 1 in Stevensweert. De kosten voor deelname bedragen 6,50 euro, per persoon. Deelnemers kunnen gratis het Streekmuseum Stevensweert-Ohé en Laak bezoeken. Reserveren is verplicht en kan via www.webshophartvanlimburg.nl.